本ブログ(GLC : Gundam Local Challenge)では、ホビーロボット(KHR-3HV)をベース機体とした動くガンダムの制作方法を紹介しております。3D-CADや3Dプリンタ(サービス)を使って装甲や内部フレームを設計・製造しております。2年前までは二足歩行ロボットも3D-CADも全く扱ったことのなかった私ですが、独学でここまで作れるようになれるということをそのノウハウとともに紹介していきます。このノウハウを持ってすれば3D-CADや3Dプリンタを使った模型のスクラッチも可能です。
以下は本開発の目次です。動機等も含め開発手法を順次説明していきます。
０．企画・事前検討編
- “ガンダム ローカル チャレンジ (GLC)“とは
- プロフィール～GLC開始まで
- ベース機体(ロボット)の選定
- 動くガンダムに何をさせる？～ロボットにできる事～
- 動くガンダム実現方法の検討
- 3Dプリンタ(サービス)の選定
- 3D-CADの選定
- ガンダムらしい足を実現できるのか？
- ガンダム開発計画
１．開発編（KHR-3HV改造）
- [KHR-3HV]改造ポイント一覧
- [KHR-3HV]足の延長
- [KHR-3HV]足首パーツの新規設計
- [KHR-3HV]足の胴体付け根金具の左右入れ替え
- [KHR-3HV]手足の水平回転軸増設(サーボモータ増設)
- [KHR-3HV]胸部を背後側に移動
- [KHR-3HV]オリジナルハンドユニット追加
- [KHR-3HV]ガンダムバックパックの新規設計
- [KHR-3HV]ヘッドユニット改造
- [KHR-3HV]ジャイロ、加速度センサー追加
- [KHR-3HV]無線コントロールモジュール追加
- ガンダムフレーム改造の残課題
- [KHR-3HV]構成パーツの寸法
２．開発編（ガンダム装甲設計）
- 装甲設計のコンセプト
- [装甲]足首パーツ
- [装甲]足首ガード
- [装甲]下腿部(1)
- [装甲]下腿部(2)
- [装甲]大腿部
- [装甲]腰部(1)
- [装甲]腰部(2)
- [装甲]胸部
- [装甲]腹部
- [装甲]腕＆肩
- [装甲]頭部
- [装甲]バックパック
- ビームサーベル
- シールド＆ビームライフル