[KHR-3HV]オリジナルハンドユニット追加

ガンダムに色々なことをさせるのがこの企画の夢であるので、是非、指の稼働するハンドユニットを制作したい!ビームサーベルやライフルを差し替えなしで握らせたいわけです。

ということでこれも設計してみました。はっきり言って今回の企画で最も力を入れた部分と言っていいです。かなり時間をかけて試行錯誤しました。そして下図のような感じに仕上がりました。

 

下腕にサーボモータを格納し、このモータで指を稼働させます。5本の指先とモータ間をワイヤーで繋いで動かします。

ガンダムの装甲は基本、ポリプロピレンで制作していますが、指の部分は高精度な造形が必要であるため、ABSライク樹脂(インターカルチャーさんに発注)で作っています。

[参考]3Dプリンタ(サービス)の選定

handu3

サーボモータ保持のためのアルミフレームも制作しています。

hanndu2

実際に出来上がったものが以下となります。

handu4

 

以上です。

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