足首ガード部のご紹介です。

内部フレームへの接続は以下のような構造で行っています。

サーボモーターの回転を伝えるコの字のパーツ（サーボアーム）に足首ガード本体との接続パーツを取りつけします。このパーツは、外側のものはネジの取り付け穴が予めサーボアームに設けられているのでネジを用いて取り付け、内側は接着剤を使って固定しています。

下の絵では、黒矢印がサーボアームへの取り付け用ネジ穴で、黄色矢印がサーボケーブルを通すダクトとなります。

実際に内部フレームに取り付けしたのが以下。

足首ガード本体の内側は、軽量化のため肉抜きしています。

 

以上っす。