続いて膝下です。ここはパーツ分割が多いです。取り付け順に構造を図示します。

 

上の図の膝裏を御覧下さい。膝関節の稼働を広く取るため、太もも部のパーツが食い込めるよう、膝裏には空間を空けています。すねの裏部分についてもサーボモータの熱が逃げやすくなるよう、隙間を大きく空けました。

そして、取り付け完了。

スネ、ふくらはぎ内部と、側面にサーボケーブルの収納スペースを設けているのを確認頂けると思います。