ここでは、近年の市販ホビーロボットを使って何をさせることができるのか、確認していきます。
まずガンダムにやらせたいことは、歩くこと。欲を言えば、人間が歩くように歩くガンダムです。アシモのように腰を落として、いかにも重心を気にしながら歩いているのはガンダムの動きではありません。
”ホビーロボット”、”人間のように歩く”、”KHR-3HV”あたりのキーワードで検索してみると、下記のサイトや動画にたどりつきました。
①AI & Robot (動画)
使用ロボット:KHR-3HV
マイコンボード:自作
Dr.Guero様のサイト。C言語でプログラミングしているそうです。自転車乗ったり、綱渡りしたり、踊ったり全くもってアメージングですね！
②V-Sido developer (動画)
使用ロボット:GR-001
マイコンボード:V-sido connect
OS:V-sido OS
アスラテック株式会社様が運営しているサイト。KHR-3HV は使用していませんがこちらも素晴らしい開発です。事前に入力しておいたプログラムを再生するのではなく、リアルタイムにロボットに対して命令可能で、リアルタイムにバランスをとっているとのこと。もはやどのような仕組みで動かしているのか理解を超えていますが、このままいくと鉄人の製作も夢では無さそう？
Go simulation という物理演算ソフトを使ってモーションデータを作成しているようですが、とりあえず、①②のような専用コントロールボードや専用ＯＳ、プログラミングスキルがなくても、最終的にKHR-3HVの既成システムだけで歩行させることができているようです。
ここでお断りしておきますが、私はある程度の電気工作の知識はありますが、ロボット工学を専攻していた訳でもないですし、プログラミングもド素人です。専門スキルが必要そうな①②だけならいきなり挫折するところでしたが、③ろぼGーのブログ様に救われました。ロボット素人でもなんとかすることが出来そうな可能性を感じます。
実際にガンダムを人の如く歩かせることが出来るのかは未知数ですが、ここから先は実物で試さないとわからないことなので、事前検討としてはここまでにします。また歩行がどうにかできれば、その他のガンダムアクションはどうとでも出来そう（※飛ぶを除く）なので、次の検討にコマに進めていくことにします。
しかしアシモが発表されて10年以上たちましたが、ホビーロボットでもここまで出来るようになっていたのですね。なんとか人のように歩くガンダムを実現したいものです。